بلاگ

برش لیس ڈی سی موٹر کے لیے پوزیشن فیڈ بیک

کی پیدائش کے بعد سے برش کے بغیر ڈی سی موٹر, ہال ایفیکٹ سینسر کمیوٹیشن فیڈ بیک کو محسوس کرنے کی اہم قوت رہا ہے۔ چونکہ تھری فیز کنٹرول کے لیے صرف تین سینسر کی ضرورت ہوتی ہے اور اس کی یونٹ لاگت کم ہوتی ہے، اس لیے یہ خالصتا BOM لاگت کے نقطہ نظر سے ریورس کرنے کے لیے اکثر سب سے زیادہ اقتصادی انتخاب ہوتے ہیں۔سٹیٹر میں ایمبیڈڈ ہال ایفیکٹ سینسرز روٹر کی پوزیشن کا پتہ لگاتے ہیں تاکہ تھری فیز برج میں موجود ٹرانجسٹروں کو موٹر چلانے کے لیے تبدیل کیا جا سکے۔ اثر سینسر BLDC موٹر کمیوٹیشن کے مسئلے کو مؤثر طریقے سے حل کر سکتے ہیں، وہ BLDC سسٹم کی صرف نصف ضروریات کو پورا کرتے ہیں۔

اگرچہ ہال ایفیکٹ سینسر کنٹرولر کو BLDC موٹر چلانے کے قابل بناتا ہے، لیکن بدقسمتی سے اس کا کنٹرول رفتار اور سمت تک محدود ہے۔تھری فیز موٹر میں، ہال ایفیکٹ سینسر ہر برقی سائیکل کے اندر صرف ایک کونیی پوزیشن فراہم کر سکتا ہے۔ جیسے جیسے قطب کے جوڑوں کی تعداد میں اضافہ ہوتا ہے، اسی طرح فی مکینیکل گردش میں برقی سائیکلوں کی تعداد بھی بڑھ جاتی ہے، اور جیسے جیسے BLDCs کا استعمال زیادہ وسیع ہوتا جاتا ہے۔ اسی طرح درست پوزیشن سینسنگ کی بھی ضرورت ہے۔ اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ حل مضبوط اور مکمل ہے، BLDC سسٹم کو ریئل ٹائم پوزیشن کی معلومات فراہم کرنی چاہیے تاکہ کنٹرولر نہ صرف رفتار اور سمت بلکہ سفر کی دوری اور کونیی پوزیشن کو بھی ٹریک کر سکے۔
مزید سخت پوزیشن کی معلومات کی ضرورت کو پورا کرنے کے لیے، ایک عام حل یہ ہے کہ BLDC موٹر میں ایک انکریمنٹل روٹری انکوڈر شامل کیا جائے۔ عام طور پر، انکریمنٹل انکوڈرز کو ہال ایفیکٹ سینسر کے علاوہ ایک ہی کنٹرول فیڈ بیک لوپ سسٹم میں شامل کیا جاتا ہے۔ ہال ایفیکٹ سینسر ہوتے ہیں۔ موٹر کو ریورس کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جب کہ انکوڈرز پوزیشن، گردش، رفتار اور سمت کی زیادہ درست ٹریکنگ کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں۔ چونکہ ہال ایفیکٹ سینسر ہر ہال اسٹیٹ تبدیلی پر صرف نئی پوزیشن کی معلومات فراہم کرتا ہے، اس لیے اس کی درستگی ہر پاور سائیکل کے لیے صرف چھ ریاستوں تک پہنچتی ہے۔ دوئبرووی موٹرز، فی مکینیکل سائیکل میں صرف چھ ریاستیں ہوتی ہیں۔ انکریمنٹل انکوڈر کے مقابلے میں دونوں کی ضرورت واضح ہے جو ہزاروں پی پی آر (پلس فی ریوولوشن) میں ریزولیوشن پیش کرتا ہے، جسے ریاستی تبدیلیوں کی چار گنا تعداد میں ڈی کوڈ کیا جا سکتا ہے۔
تاہم، چونکہ موٹر مینوفیکچررز کو فی الحال اپنی موٹروں میں ہال ایفیکٹ سینسرز اور انکریمنٹل انکوڈرز دونوں کو جمع کرنا ہوتا ہے، اس لیے بہت سے انکوڈر مینوفیکچررز انکریمنٹل انکوڈرز کو تبدیل کرنے والے آؤٹ پٹس کے ساتھ پیش کرنا شروع کر رہے ہیں، جنہیں ہم عام طور پر صرف کمیوٹیٹنگ انکوڈرز کہتے ہیں۔ ان انکوڈرز کو خاص طور پر ڈیزائن کیا گیا ہے۔ نہ صرف روایتی آرتھوگونل A اور B چینلز فراہم کرتے ہیں (اور بعض صورتوں میں "ایک بار فی ٹرن" انڈیکس پلس چینل Z)، بلکہ زیادہ تر BLDC موٹر ڈرائیوروں کو درکار معیاری U، V، اور W کمیوٹیشن سگنل بھی فراہم کرتے ہیں۔ یہ موٹر کو بچاتا ہے۔ ایک ہی وقت میں ہال ایفیکٹ سینسر اور انکریمنٹل انکوڈر دونوں کو انسٹال کرنے کا غیر ضروری مرحلہ ڈیزائنر۔
اگرچہ اس نقطہ نظر کے فوائد واضح ہیں، لیکن اس میں اہم تجارتی نقصانات ہیں۔ جیسا کہ اوپر ذکر کیا گیا ہے، روٹر اور سٹیٹر کی پوزیشن پر عبور حاصل کرنا ضروری ہے۔ BLDC برش لیس موٹر اس کا مطلب یہ ہے کہ اس بات کو یقینی بنانے کے لیے احتیاط کی جانی چاہیے کہ کمیوٹر انکوڈر کے U/V/W چینلز BLDC موٹر کے فیز کے ساتھ درست طریقے سے منسلک ہوں۔